من لطف النبي صلى الله عليه وسلم بالأطفال خاصة، وبالكبار عامة، وحرصاً على مشاعرهم؛ كان يغيّر الأسماء القبيحة التي سُمُّوا بها، ويسميهم بأسماء حسنة بدلاً منها، فمن ذلك ما ورد عن ابن عمر رضي الله عنهما: أنه كانت لعُمرَ ابنةٌ اسمها "عاصية"، كان يقال لها عاصية فسماها رسول الله صلى الله عليه وسلم "جميلة" رواه الترمذي وابن ماجه وقال الترمذي حديث حسن وسمّى جدَّ سعيد بن المسيب بن حزن، "سهلاً" بدلاً من "حَزْنٍ".